一、主体 1.1 有效负重载荷≥(略)kg,无人平台宽度≤(略)mm,并可正常运动,实现前后移动,左右转向及原地旋转; 1.2 可装载尺寸(长×宽×高)≥ (略)mm×(略)mm×(略)mm的任务载荷; 1.3 越障能力:(略) 1.4 空载续航时间≥3.5h; 1.5 无人平台自重≤(略)kg; 1.6 涉水深度≥(略)cm; 1.7 电池规格:(略) 1.8 充电要求:(略) 1.9 最高移动速度≥7.2km/h; 1.(略) 无人平台最小离地间隙≥(略)cm。 二、对外接口 2.1 对外有不少于4路USB3.0接口(其中有2路具有供电功能,要求5V/3A),不少于2路千兆网接口; 2.2 对外有不少于2路的(略)V 供电接口(接口类型YM(略)型4芯四孔法兰母插座),总供电功率不小于(略)W。 三、配套模块 3.1 雷达1路:(略) 3.2 导航定位方式:(略) 3.3 自主导航定位精度:(略) 3.4 高清图传相机1路:(略) 四、功能要求 4.1 手持图传遥控器(含高清显示屏); 4.2 操控传输距离不少于(略)米(通视无遮挡环境); 4.3 具有高清图传相机的展示界面; 4.4 支持曲线固定路径; 4.5 支持上位机windows可视化和手动规划路径; 4.6 支持建图windows端实时可视化和出图; 4.7 支持用户任务载荷数据与开发平台之间的传输,且开放相应的数据传输(包含无人车位置数据、图传数据)接口; 4.8 支持地面无人平台模块在室内外环境下的3D建图(建图分辨率≤5cm/像素)、3D自主导航(支持最大坡度(略)°,且支持动态避障,避障半径≤1.5m),支持地面无人平台模块导航至用户任务载荷提供的定位坐标位置。 五、二次开发能力 5.1 能够根据用户提供的任务载荷外形尺寸,设计加工任务载荷安装配件,使任务载荷能够稳定可靠地与地面无人平台模块结合; 5.2 地面无人平台模块开发操作平台为ubuntu系统X(略)架构。 六、服务保障 6.1 根据用户需求于(略)小时内响应二次开发技术支持,对于远程无法解决的使用问题于(略)小时内驻场二次开发; 6.2 配合用户开展系统调试、培训和维护保养; 6.3 整机维保时间为(略)个月; 6.4 具备系统更新、软件故障问题补丁修复、硬件部分零件更换维修能力。 |